A l'occasion des premières Médiévales de Gruissan, une compagnie de sergents d'arme a été constituée.
Les hommes portent: le bouclier et la lance. Ils sont protégés par le chapel de fer à timbre plat ou bombé et par une cotte d'arme en cuir.
Actuellement, la troupe armée est composée de:
- 2 chevaliers ................................................................ - 1 Chevalier templier.................................................. - 1 sergent porte-bannière........................................... - 6 sergents.................................................................... - 1 arbalétrier............................................................... - 1 archer....................................................................... - 3 trompettes................................................................ - 3 tambours.................................................................. ........... et un sarrasin.
